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瞧一瞧:将梦想中的机器人带进现实!-电子发烧友网

发布时间:2022-04-18 22:03:19 阅读: 来源:丝袜厂家
将梦想中的机器人带进现实!-电子发烧友网

2017 年,小米平衡车出了新款。最吸引我的功能是它的跟随模式,准确的说是跟随遥控器。只要我拿着遥控器,就可以让平衡车跟着我。虽说跟随遥控器的办法低成本的实现了让平衡车跟着人走的场景,但它终究是一辆平衡车,一辆与遥控器配对的蓝牙平衡车。

而且平衡车一直跟在人类的身后,它本该像电影《星球大战》里的机器人 R2 那样成为人类最好的朋友,但至今没有一款平衡车能有 R2 和 BB8 那样的“灵性”,它们还停留在代步工具的范畴,与机器人的概念相去甚远。

平衡车厂家已经开始向跟随人类的方向试探,而在“另一个世界”,专职做机器人的公司却很苦恼。他们做出来的机器人可以陪你聊天,为你表演一段舞蹈,但它们都不够灵活。过慢的移动速度让这些机器人成为等你回家的“家庭主妇”,一旦到了室外,它就成为了一件沉重的“健身器材”。

即便是机器人行业最前沿的波士顿动力,研发出了可以爬楼梯、后空翻的机器人,也只是停留在实验室阶段,难以转化成你现在就能买回家的产品。

你好,路萌直到我看到了 Segway-Ninebot 旗下 Segway Robotics 推出的最新款机器人路萌。第一次开箱路萌,我还以为是个平衡车。

我骑着它在小区遛了几圈之后,被路人围观:“你这是带屏幕的平衡车吗?”我这才意识到路萌的全部玄机都在额头上。

按下路萌头顶的开关之后,一台机器人立即“醒了”。它眨着呆萌的大眼睛寻找站在周围的人,一旦找到它醒来看到的第一个人,路萌便会一直看着你。你走到它身后,它也会马上转过头来。

这样手动唤醒路萌只是它的辅助方式,在我熟悉路萌之后,让它醒过来完全不需要手动操作。与我的小米 8 语音唤醒小爱同学类似,路萌也可以被语音唤醒,“你好路萌”,它就会从平衡车模式醒过来。手机行业这两年最火热的 AI 也被路萌使用,而且比起放在桌店面拆了租户怎么赔偿
子的手机,可以自主移动的路萌更有想象力。4+1 麦克风阵列结合声音辨位,我站在路萌的任一方位叫它,路萌都会迅速开启屏幕,转过身来“看”着我。

路萌侧着身体看我的样子跟 BB8 很像了

一台 19 kg 的机器人瞬间有了生命力,我不再觉得它是一台需要操控的机器,而是一个能陪伴着我,理解我的意思的朋友,配合移动灵活的身姿,路萌几乎实现了星球大战中 BB8 的大部分功能。

你好路萌,跟着我路萌最吸引我的功能是像小跟班一样跟着我走。而且我完全不需要带任何遥控器,或者将手机与路萌配对,只是简单的一句话“你好路萌,打开跟随”,它就会开始跟着我了。

就这样,在北京朝阳的某个小区里,你会看到一个遛弯的少女走在前面,身后跟着一个黑色的机器人,而且它还哼着欢快的歌。少女步子加快,机器人也加速跟上来,少女停下来,路萌也在一米左右的地方停下来。

楼下正在遛狗的大爷看到这个场景也很好奇的凑过来围观,“你这买的是什么?机器人吗?”我的路萌一定在心里暗自窃喜:“终于有人不叫我平衡车了,我明明就是机器人。”

我周末在朝阳大悦城遛路萌,回头率就更高了。而在周末人群密集的商场内部,我开启了路萌的跟拍功能。同样,它也是跟拍看到的第一个人。确认主人之后,它会用绿色的图像识别框框住我,这样即使是在人群密集的大悦城,路萌也会一直跟着我。

你好路萌,拍张照片路萌一直注视着我,头部跟随我的移动而旋转,路萌跟在我身后,这两个使用场景都是通过路萌的双⽬视觉系统来实现的。官方数据显示,这个系统基于 Intel Realsense 深度摄像头来构建的高分辨率地图。

跟随主人只是路萌工作的第一步,更重要的是路萌在跟着我的时候避开周围的环境。路萌避开障碍物的解决办法是探测附近范围内的障碍物,在跟踪目标的过程中规划出一条合适的路径。

除了逛街的时候帮建老师拎包,路萌还可以记录下建老师逛街的整个过程。

而这两项功能刚好对应了路萌跟拍的两个选项:定点拍摄和跟拍。既然有了一颗分辨率为 1080P 的摄像头,路萌拍照和录视频的功能也更好玩。配合它自带的云台底座,路萌几乎就是一架路上的“无人机”。

行进中的路萌录制的视频

路萌拍照的指令除了可以用语音实现,你还能像无人机那样比划一个手势来触发。视频就更有意思了,你完全可以让它在逛街的时候跟在你身后,记录下你生活的日常,通过手机 APP 导入手机后,再剪辑一下,就可以变成发到朋友圈的 Vlog。我再也不用为了拍个视频,逛街的时候背着一个巨大的云台了。

路萌原地旋转录制的视频

你好路萌,送一束花我的同事林老师一直暗恋公司园区的某个女生,但是却开不了口,路萌的到来也让他看到了希望。

路萌的遥控模式,你可以在手机 APP 里看到路萌的视野。

因为除了跟随功能,路萌还支持手机遥控。林老师立刻就抢走了我刚配对好的手机,指挥路萌去帮他送助攻了。

买一束花,挂在路萌车身上,遥控它前往女生的工位,这便是林老师的如意算盘。当然,最重要的是,要让那个女生知道他的心意,知道花是谁送的。

“你还是不会玩吧”,看着林老师一筹莫展卡壳的样子,我忍不住嘲讽了一句。接过手机,我帮林老师完成了最后一步:在 APP 中,你可以打任何文字,点击发送,路萌就能把这段话说出来。配合文字,林老师还给路萌“变了个脸”,从原来的蓝色圆圈换成了微笑卖萌的表情。

此外,路萌在 APP 端还支持图形化编程,这让一台普通的机器人有了更大的想象力。增加了教育机器人属性的路萌可以降低小朋友学习编程的门槛,不需要记住复杂的命令代码,通过拖拽模块就可以让路萌⾃自动执⾏多向移动和情感表达。至于更复杂的 Android Studio 编程,路萌也有配套的 Android 软件开发包和硬件扩展槽。如果林老师是程序员,他甚至可以让路萌每天中午都沿着既定路线送一杯冰可乐到暗恋的女生工位上。

什么房子不属于违建
nt: 2em;"> 路萌用于扩展的金属触点

到了晚上七点的下班时间,“你好路萌,平衡车模式”,林老师念出芝麻开门式的指令之后,骑着路萌去坐地铁了。

路萌是一个全能型机器人,它的底盘是一辆平衡车,这让我不禁想起了正在兴起的无人驾驶汽车。而且比起只能放在家里的桌面型机器人,能跟随你到室外的路萌使用场景更广,拎包、拍照、遛娃,路萌可能就是未来机器人的模样。